应急管理无人机解决方案
面向应急管理部门与生产安全监管单位，把“日常巡查 + 灾害防范 + 应急预案”三件事，用一套无人值守的空中体系串起来。
方案架构：四个位置，一套体系
不管管的是矿山、园区还是流域，体系都由四个位置组成。不同任务只是换平台和载荷，不必为每类业务单独建一套系统。
FPV 侦查无人机
轻便、可单兵携带、快速展开。用于第一时间抵近观察与现场取证。
S220
专业级 AI 工业无人机。日常巡查的主力机型，兼顾便携与作业能力。
TS100 运载无人机
最大有效载重 100kg，30KM 图传。用于物资投送与空中处置。
K03 自动充电机库
机体重量仅 50kg，支持太阳能供电，自动起降与充电，用于网格化常态巡查。
日常：安全生产监管
四类场所的监管重点不一样，但共同点是：面积大、位置偏、人工巡查覆盖不全。
露天矿山
主要风险：未按设计施工 · 违规建设开采 · 尾矿环境风险
传统巡查难在哪：矿区面积大、工作环境恶劣，巡检本身影响生产；对开采过程与尾矿库缺少技术手段监管。
- 设备日常巡检—— 按预设航线定时自动巡查
- 开采过程监控—— 多期影像对比，掌握开采进度
- 边坡隐患分析—— 三维模型叠加，识别形变与坍塌风险
- 尾矿风险监管—— 定期定点拍摄坝体，生成精细化模型
- 三维数据应用—— 测量、方量计算、图纸对比
工厂园区
主要风险：危化品储存运输风险高 · 设备老化失效 · 违反安全生产要求
传统巡查难在哪：巡检流程长、强度大，危化品区域风险高；24 小时连续生产，人工难以保证时效。
- 设备高空巡检—— 替代人工登高，减少涉险
- 管路双光巡检—— 可见光与红外同步查看管线状态
- 红外测温探伤—— 发现异常高温点位
- 气体泄漏监测—— 挂载气体探测模块沿航线采集
- 烟火识别—— 按当地背景标定后可配置识别算法
建筑工地
主要风险：违规操作 · 不按设计施工 · 环境影响难监控
传统巡查难在哪：工期紧、安全监管不及时，人为干扰因素多，易漏检。
- 施工日常巡检—— 按周 / 按节点自动出航
- 违规操作识别—— 识别未戴安全帽、越界作业等情形
- 建模与图纸对比—— 实景模型与设计图纸叠合比对
- 土方测量计算—— 多期模型算挖填方量
- 周界与地质监控—— 关注基坑边坡与周边环境变化
油气生产
主要风险：易燃液体气体泄漏难防 · 作业区偏僻治安风险高 · 事故对环境影响大
传统巡查难在哪：作业区与管线面积大、距离长，人工巡查耗时耗力；有毒气体泄漏对人有直接风险。
- 作业区场站巡查—— 常态航线覆盖场站与罐区
- 油气管网巡护—— 沿管线飞行，发现第三方施工与占压
- 罐区建模预案—— 提前建模，事故时用于推演与力量部署
- 泄漏监控—— 红外与气体探测结合判断泄漏范围
- 系统集成监管—— 接入既有安全生产监管系统
防灾：自然灾害防范
防灾的关键是把“定期人工巡查”换成“常态化空中巡查”，并把巡查结果沉淀成可对比的数据。
| 灾种 | 传统工作的困难 | 无人机能做什么 |
|---|---|---|
| 林草火灾 | 沿各条山路定期巡查，巡护压力大、周期长；瞭望哨往往地处偏僻，观察效率低 | 常态化空中巡视 · 烟火识别 · 红外测温定位 · 高精度数字模型 · 信息标注 · 多机协同处置 |
| 洪涝灾害 | 险工险段与薄弱环节多，需 24 小时不间断拉网式巡查，容易产生疲劳和遗漏；渗水、管涌、塌方等缺乏技术监控手段，夜间与雨天巡查效果差 | 水域数字化成果 · 城市地形分析 · 水利设施巡检 · 非接触测流 · 灾后应急指挥 · 应急预案编制 |
| 地质灾害 | 人工观测效率低、风险高；视频监测设备覆盖率低；各类手段难以协同，数据分散 | 风险点识别 · 常态化空中巡查 · 多期数据对比 · 高精度数字模型 · 救援演练 · 灾后救援指挥 |
预案：基层应急预案编制流程
这一块是我们做得比较细的部分，也是很多人买完设备后最缺的一环——有飞机，但没有可执行的预案。
四步编制流程
要能持续跑起来，还需要三件事：分布部署、远程操控（机库按网格部署，接入统一平台）；集中管理、分级复用（统一完成预案编制与人员培训，形成分级体系）；常态巡查、细化预案（按预案常态化巡查，周期性更新底图与标注）。
- 地理信息采集—— 用正射、倾斜或贴近摄影等方式，采集辖区影像与重点区域三维数据
- 数据处理—— 生成二维正射与三维实景模型，做地形分析、坐标打点与标注
- 风险评估—— 识别生产事故与自然灾害的风险点、变化点，评估风险概率与趋势
- 预案更新—— 周期性重复上述工作，用新的调研结果刷新预案，而不是写完就锁进柜子
预案里要有什么，怎么用
预案不是写完就锁进柜子的一份文档，它得能在地图上被点开、被一键执行。
预案里要有的六件事
- 辖区基本情况
- 风险点位标注
- 应急队伍名单
- 装备物资位置
- 重点保护人群信息
- 应急救援与疏散路线
这六项来自实际编制经验；缺任何一项，预案在灾时都会卡住。
三类可一键执行的航线
- 应急建模——灾后立即执行，对现场建模并与原模型对比，评估受灾情况
- 喊话疏散——飞往偏远零散居民点，观察疏散情况，用声光载荷协助通知
- 物资投送——按预案点位精准投放物资
航线是预案的落地形态：提前编好，灾害发生时一键起飞，不用临时操作。
合规、数据与系统集成
应急管理与安全生产监管单位对合规性、数据安全、系统集成能力高度敏感。逐条对应：
| 关注维度 | 方案回应 |
|---|---|
| 数据安全 | 支持数据本地化存储与加密传输，具体部署形态按客户的数据主权要求确定 |
| 开放集成 | 支持 API / SDK 对接客户现有的 CAD、GIS、安全生产监管与指挥调度系统 |
| 载荷兼容 | 除现有载荷生态外，可按需求扩展第三方定制载荷 |
| 培训与交付 | 培训与交付方式按项目另行商定。 |
| 模块化采购 | 可分期采购：平台 → 载荷 → 机库 → 指挥端，降低单次决策门槛 |
常见问题
这套体系覆盖哪几类场所？
覆盖四类：矿山、工业园区、在建工地、油气场站。它们监管重点不同，但共同问题是：面积大、位置偏、人工巡查覆盖不全。
架构里的"四个位置"指什么？
侦查 FPV、S220、TS100 运载无人机、K03 自动充电机库。不同任务只是换平台和载荷，不必为每类业务单独建一套系统。
应急预案里到底要有什么？
六项必备内容，加上三类可一键执行的航线。预案不是写完就锁进柜子的文档，它得能在地图上被点开、能按需一键执行。
防灾和日常巡查有什么不同？
核心变化是把"定期人工巡查"换成"常态化空中巡查"，并把每次巡查的结果沉淀成可对比的数据。价值来自多次巡查之间的对比，而不是某一次飞行。